，自動化儀表，也稱檢測與過程控制儀表，可以進行多種分類。

按使用的能源可分為氣動、電動和液動儀表；按是否帶微處理器的分為智能和非智能儀表；按儀表信號形式分為模擬和數(shù)字儀表；最通用的分類按作用劃分：檢測儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器。

第二，自動化基礎(chǔ)知識，常識概念有以下：

• 被控對象：需要控制的機器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。

• 被控變量：要求被控對象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。

• 設(shè)定值：被控變量的預定值。

• 偏差：被控變量的設(shè)定值與實際值之差。

• 系統(tǒng)的過渡過程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后，調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過程。

• 調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差，按一定的運算規(guī)律產(chǎn)生輸出信號。

• 積分1：消除余差，在系統(tǒng)經(jīng)受干擾后使系統(tǒng)返回設(shè)定值。

• 微分D：補償容量的滯后，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高響應速度。

第三，自動化基礎(chǔ)知識包括三種控制系統(tǒng)：單回路、閉環(huán)回路和開環(huán)回路系統(tǒng)。

單回路控制系統(tǒng)，由被控對象、檢測元件、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)回路，既有輸出控制，也有回路反饋信號，被控制量的輸出會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)；開環(huán)回路：開環(huán)回路只有輸出控制， 沒有回路反饋。

第四，控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，主要原理是分散控制、集中操作、分級管理，集散系統(tǒng)是多級計算機系統(tǒng)，包括過程控制和過程監(jiān)控。

DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程控制裝置、集中的操作管理裝置和數(shù)字通信網(wǎng)絡；集散控制系統(tǒng)特點是集中管理，控制分散，響應速度快、算法先進、監(jiān)控操作方便，維護方便等。

第五，控制器，可編程邏輯控制器（PLC），專業(yè)化數(shù)字運算操作控制系統(tǒng)。

采用可以編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行運算、計時、計數(shù)等操作的指令，并能通過輸入和輸出，控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。目前用得最多的是PLC編程語言，PLC編程簡單方便、可靠性高、抗干擾能力強，是機電一體化的精巧型產(chǎn)品。